在赤壁之战大获全胜的刘备，在夺取江南四郡的时候，第一次遇见黄忠当时镇守的黄忠碰到了率五百校刀手来攻的关羽，在一百回合的大战中，两人难分胜负。第二天关羽使用拖刀计，黄忠马失前蹄，跌落在地。

但关羽并没有趁机去杀黄忠，他放了黄忠一马。到了第二天时，黄忠用计诱到关羽，为了报恩也为了心中的骄傲，黄忠也没有射杀关羽，而是用弓箭只射关羽的盔缨。太守韩玄怀疑黄忠，他不理解这两人为何是对手却展示自己的仗义。他想斩首黄忠。

却不料魏延劫法场，韩玄被杀。


此后投奔刘备的黄忠与魏延随刘备入川作战，多立战功。


黄忠随刘备率军进围成都，屡立战功。被封为讨虏将军。

汉中之战时，黄忠杀夏侯渊，夺取天荡山。

关羽被孙吴袭杀后，刘备伐吴，黄忠单枪匹马出击，也要给关羽报仇。

“烈弓在手，尔等插翅难逃！”